- 1 集家嘴
- 2 龙王庙
- 3 沿江大道王家巷
- 4 黄陂街
- 5 民生路
- 6 江汉路
- 7 中山大道南京路
- 8 中山大道大智路
- 9 车站路
- 10 一元路
- 11 京汉大道三阳路
- 12 解放公园路(南)
- 13 永清街
- 14 徐东路
- 15 徐东村
- 16 汪家墩
- 17 岳家嘴
- 18 东亭
- 19 车家岭
- 20 青鱼嘴
- 21 周家大湾
- 22 白鹭街
- 23 姚家岭街
- 24 中南路
- 25 丁字桥
- 26 洪山
- 27 街道口
- 28 广埠屯
- 29 卓刀泉
- 30 虎泉
- 31 卓刀泉南路陈家湾
- 32 小何西村
- 33 省荣军医院
- 34 杨家湾(保利华都)
- 35 关西小区
- 36 华城新都
- 37 下钱西村
- 38 上钱村
- 39 民族大道光谷广场
- 40 鲁磨路光谷广场
武汉581路公交车:从集家嘴出发开往鲁磨路光谷广场方向,全程共途经车站40座,每天首班车时间为06:00,末班车时间为22:00。
581路路线查询地址:https://www.bashi.cn/wuhan/581lu
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